Как выбрать степпер для дома. Сравнение степпера и эллиптического тренажера

Поддерживать себя в хорошей физической форме — это не только и не столько вопрос эстетики, сколько жизненная необходимость. Особенно если речь идет об аэробной нагрузке, которая не только приводит в порядок вашу мускулатуру и нормализует вес, но и благотворно воздействует на сердечно-сосудистую систему. Но по тем или иным причинам, далеко не всякий может позволить себе регулярно посещать тренажерный зал. К счастью, сегодня есть возможность обеспечить себе физическую нагрузку не выходя из дома. Для этого нужно всего-навсего купить кардиотренажер. Скажем, степпер. Или эллипсоид. Секундочку… Так все-таки степпер или эллипсоид?

Несмотря на сходство, нагрузка и общая работа мышц на эллиптическом тренажере и степпере значительно отличаются. Хотя оба тренажера имитируют нагрузку при ходьбе и беге, нужно четко понимать, для каких целей вы приобретаете устройство.

Сравним сильные и слабые стороны степпера и эллиптического тренажера, чтобы вы смогли определиться, что лучше — эллипсоид или степпер, а также обратим внимание на специфику работы с этими тренажерами и их воздействие на организм.

Назначение степпера

Степпер имитирует ходьбу, но не просто ходьбу, а ходьбу по ступенькам. Движения при этом максимально естественны. Степпер хорошо подходит для проработки проблемных зон у женщин (да и у мужчин) и воздействует главным образом на мышцы бедер и ягодиц. Занятия на степпере не требуют совершенно никакой адаптации и подготовки, поэтому он отлично подходит новичкам, а также людям, которым сложно сразу начинать с серьезных нагрузок.

Эллиптический тренажер (эллипсоид) заставит вас совершать движения, которые больше похожи не на обычную ходьбу, а на нечто среднее между бегом на лыжах и вращением педалей велосипеда в положении стоя. К этому движению нужно приноровиться, и оно в любом случае отнимает больше сил, чем работа со степпером. Не говоря уже о том, что при этом работают практически все группы мышц. Сжигание калорий происходит очень интенсивно, благодаря чему эллипсоид вполне оправданно считается наиболее подходящим тем, чья основная цель — похудение.

Степпер. Преимущества и недостатки

— Преимущества степпера

Степпер, в особенности если он оснащен специальными стойками для рук, практически снимает нагрузку со спины, основательно при этом нагружая мышцы бедер и ягодиц. Именно эти участки наиболее сложно прорабатывать, а при помощи степпера работа с проблемными зонами становится необременительной. Также в зависимости от положения тела во время занятий можно распределять нагрузку так, чтобы достигать конкретных результатов. Например, если во время ходьбы на степпере держать корпус строго вертикально, то будет работать передняя поверхность бедра, если же наклоняться вперед, то вы будете нагружать заднюю поверхность бедер и ягодицы. При этом степпер бережно относится к вашей сердечно-сосудистой системе, поэтому может применяться даже людьми, испытывающими с ней некоторые проблемы. Немаловажным преимуществом степпера является его компактность (особенно если говорить о так называемых министепперах).

— Недостатки степпера
Степпер, как уже говорилось, очень умеренно нагружает сердечно-сосудистую систему. Но если это является преимуществом для новичка, то для человека более опытного в отношении нагрузок, это может стать недостатком. Дело в том, что для полноценной аэробной тренировки пульс должен поддерживаться в определенном диапазоне. На степпере, чтобы довести его до нужной частоты, приходится поддерживать высокий темп упражнений, что по силам не каждому.

Эллипсоид. Преимущества и недостатки

— Преимущества эллипсоида
Эллипсоид также имеет специальные рычаги для рук, которые с одной стороны разгружают спину, с другой — нагружают руки и плечевой пояс, заставляя вас совершать руками движения, похожие на движения при скандинавской ходьбе. Для людей с большим весом немаловажно, что при использовании эллипсоида практически отсутствует ударная нагрузка на суставы, неизбежная при обычном беге, когда вы отталкиваетесь при каждом шаге и, особенно, приземляетесь. Работает все тело.

— Недостатки эллипсоида
Эллиптический тренажер требует для занятий развитой координации. Это значит, что вам, возможно, понадобится несколько тренировок, чтобы прочувствовать, как распределять нагрузку и как двигаться. Кроме того, практически все модели эллипсоидов немаленькие, спрятать их в шкаф или задвинуть под кровать не получится. А это значит, что хочется вам того, или нет, а эллипсоид станет элементом вашего интерьера. Если вообще поместится в квартиру. Исключение составляют складные модели, но их выбор ограничен и, как правило, они подходят далеко не каждому. Например, в таких моделях часто ограничен максимально допустимый вес пользователя.

Вообще, степпер и эллипсоид отлично дополняют друг друга. Поэтому если у вас есть такая возможность, стоит приобрести оба тренажера. Если же вы решили ограничиться одним из них, мы надеемся, что помогли вам определиться.

Как выбрать степпер: все о параметрах

Итак, что же такое степпер? Название тренажера происходит от английского слова «step», что в переводе значит «шаг». Тренажер представляет собой устройство с двумя педалями. Педаль степпера, в отличие от педали велосипеда или велотренажера, имеет большую площадь, позволяющую поставить на нее ногу всей стопой.

Степперы различаются по целому ряду параметров. Во-первых, различают степперы и министепперы. В двух словах о каждом из типов.

Министепперы — компактные устройства, очень популярны в силу невысокой цены и возможности для использования в малогабаритных квартирах. Их размеры настолько невелики, что, как правило, их можно легко спрятать и достать в любой момент. При скромных размерах зачастую обладают весьма широкими возможностями. Недостатком является отсутствие опоры, поэтому при некоторых упражнениях приходится опираться на предметы мебели или на стену.

Степперы представляют собой полноценный тренажер с упором для рук. При этом во многих моделях данный упор позволяет получать дополнительную нагрузку на руки, плечевой пояс и мышцы живота. Степпер практически всегда оснащен электронными устройствами для контроля различных характеристик (о них подробнее чуть ниже). Габариты его значительно больше, чем у министеппера, но складные модели иногда могут и посоревноваться в компактности.

Конструкция степпера

По конструкции различают классические, поворотные степперы, а также степперы лестничного типа. Особняком стоят так называемые балансировочные степперы.

Классический степпер В этом варианте степпера педали двигаются строго вверх-вниз. Оси их горизонтальны, такой степпер воздействует на ограниченное число мышечных зон, но такое воздействие более сфокусировано. Чаще всего такой конструкцией обладают министепперы бюджетного сегмента.

Поворотный степпер Оси педалей расположены под углом, благодаря чему при каждом шаге стопа слегка выворачивается. Такая нагрузка более равномерно распределена и активнее задействует мышцы внутренней поверхности бедер, икроножные, а также мышцы пресса и спины. Иногда поворотными степперами называют конструкцию, которая включает в себя упор для рук, вращающийся вокруг оси, что заставляет пользователя разворачивать при ходьбе корпус попеременно вправо и влево.

Степпер лестничного типа В этом варианте степпера педали отсутствуют. Их заменяет бесконечная лента со ступенями, что-то вроде очень короткого эскалатора. Достоинство данного тренажера — максимально естественная нагрузка, поскольку эта конструкция абсолютно точно имитирует ходьбу по ступенькам. Недостаток — высокая цена и приличные габариты. По этой причине такие тренажеры редко приобретают для дома, но их легко можно встретить в тренажерных залах.

Балансировочный степпер Этот тип степпера функционирует подобно рыночным весам с двумя чашами. При работе на нем ваш вес постоянно смещается то вправо, то влево, благодаря чему хорошо прорабатывается мышечный корсет тела. Также занятия на балансировочном степпере благотворно влияют на вестибулярный аппарат и улучшают чувство равновесия.

Тип нагрузки степпера

По типу нагрузки степперы подразделяются на механические и электромагнитные.

Механический степпер

В этом степпере нагрузку создают герметичные цилиндры, в которых двигаются поршни. Гидравлика хороша своей автономностью: для работы такого тренажера не обязательно подключение к электросети. Благодаря этому механическая нагрузка часто применяется в министепперах, которые часто переносят с места на место, или в бюджетных моделях классических степперов. К недостаткам этого варианта можно отнести шумную работу поршней и невозможность точно отрегулировать степень нагрузки.

Электромагнитный степпер

Здесь нагрузку создают электромагниты, что предоставляет возможность ее точного регулирования. Это, безусловно, является преимуществом, наряду с бесшумностью тренажеров, основанных на этом принципе. Однако цена на такие тренажеры будет выше, чем на механические, кроме того, в процессе тренировки они требуют постоянного подключения к электросети, а они весьма прожорливы в отношении электроэнергии и достаточно громоздки.

Чтобы закрыть тему конструктивных особенностей, упомянем еще одну характеристику.

Зависимые и независимые педали степпера

Все степперы в зависимости от хода педалей подразделяются на две группы:

Степперы с зависимым ходом педалей

В таких тренажерах педали жестко связаны между собой механической связью. Если одна педаль опускается, вторая обязательно в этот момент поднимается, в этом смысле они похожи на велотренажеры. Чем хороши такие степперы: они надежнее, проще по конструкции. Но при этом нагрузка выставляется одинаковая для обеих ног.

Степперы с независимым ходом педалей

Более универсальны, так как позволяют регулировать нагрузку для каждой ноги по отдельности. Это может пригодиться, если одна нога не полностью функционирует, например, в ходе восстановления после травмы. Как правило, такие тренажеры дороже.

Некоторые модели степперов снабжаются эспандерами, позволяющими тренировать мышцы рук и плечевого пояса.

Подведем итоги

Вы открываете страницу интернет-магазина и видите степперы, какой лучше? Возможно, вам стоит выбрать эллипсоид? А если все-таки степпер, то какой степпер надежнее — поворотный или классический?

• Для степперов максимальный вес пользователя, как правило, ограничен 130 кг. Если вы весите больше, приобретайте профессиональные модели.
• Если вы в целом не жалуетесь на свою физическую форму и вам просто нужен недорогой агрегат для утренней разминки — покупайте министеппер с механической нагрузкой. Лучше, если он будет поворотным и будет оснащен эспандерами — это сэкономит вам время на тренировку.
• Если вы желаете контролировать свои тренировки, но бюджет не позволяет приобрести полноценный стационарный тренажер, купите министеппер с встроенным компьютером. Есть модели, которые по функциональности вполне приближаются к профессиональным. При этом ваш кошелек не испытает шоковой нагрузки.

Рейтинг статьи:

 рейтинг: 4  голосов: 8 

Для чего нам нужен степпер?

От английского слова «step» (в переводе на русский — «шаг»)  произошло название тренажёра, который мы хотим сегодня обсудить. Степпер – тренажёр, имитирующий ходьбу по ступеням, которая активизирует мышцы ног, ягодиц и малого таза. Давайте разберемся, для чего нужен степпер и какие существуют разновидности данного тренажера.

Тренажёр степпер: польза

О применении тренажера «степпер» форум любого женского сообщества содержит массу отзывов. Можно сказать однозначно, что при правильных и регулярных тренировках на этом тренажёре вы получите положительные результаты и в плане здоровья, и в плане красоты и стройности.

Занятия на шаговом тренажёре – это прекрасная кардио-тренировка, повышающая выносливость и активно сжигающая калории. Ваши ножки и ягодицы будут подтянутыми и красивыми.

В борьбе с целлюлитом также эффективен и полезен степпер. Упражнения главное выполнять регулярно: 3-4 раза в неделю, и тогда вы забудете про это страшное словосочетание «апельсиновая корка».

Представим, что вы уже решили приобрести этот достаточно компактный тренажёр для дома, и осталось только определиться с  моделью. Для этого рассмотрим, каким может быть степпер. Отзывы о вашем выборе и результатах тренировок вы можете оставлять в комментариях к этой статье.

Виды степперов

Самым простым и малогабаритным вариантом считается механический степпер. Цена такого тренажёра наиболее демократичная. Он являет собой станок с двумя педалями, работающими за счёт гидравлических цилиндров.

Электромагнитный степпер – это модель, оснащённая датчиками и компьютером; работающая от сети. Такой вид степпера позволяет выбирать необходимый вам ритм тренировки. Конечно, такая модель будет гораздо больше по размеру и дороже по цене.

Различие степперов по типу движений

Классический степпер имитирует ходьбу по лестнице. Ударная нагрузка на коленные суставы во время тренировки на нём отсутствует или является почти незначительной по сравнению с реальной ходьбой по лестнице.

Балансировочный степпер развивает координацию и создаёт дополнительную нагрузку на пресс. Его педали движутся в результате смещения из стороны в сторону центра тяжести тренирующегося. Иногда этот вид степпера называют «рок-н-ролл». Если дополнить шагание на балансировочном степпере движениями корпуса и рук, то получится, что вы будто бы танцуете. Однако такие «танцы» на степпере возможны это лишь при должной сноровке, а в начале занятий надо будет хотя бы просто научиться держать равновесие.

Степпер поворотный имеет поворачивающийся держатель для рук. На таком тренажёре вы не просто шагаете, но ещё и поворачиваете корпус, создавая нагрузку для мышц пресса и спины.

Принцип действия степпера

Ещё одно различие этого шагового тренажёра – это принцип действия хода педалей.

Существуют степперы с зависимым ходом педалей. Они имеют сопряжённое крепление и при нажатии на одну педаль, автоматически поднимается вторая. Эти тренажёры недорогие, но они не позволяют регулировать уровень нагрузки. Усилить его можно лишь за счёт увеличения времени тренировки.

Степперы с независимым ходом педалей позволяют вам самостоятельно выбирать нагрузку. Вы можете даже выбрать параметры нагрузки для каждой ноги в отдельности!

Такие тренажёры снабжены дисплеем, который покажет вам время и скорость тренировки, а также позволит контролировать интенсивность шагов и пульс.

Надеемся, что теперь вы определились с выбором тренажера «степпер». Купить различные модели степперов, а также другие тренажеры для домашнего пользования вы можете в нашем магазине.

Степпер электромагнитный профессиональный Spirit CS800 для дома и спортзала с нагрузкой до 205 кг

 

Степпер электромагнитный профессиональный Spirit CS800

 

Cтеппер Spirit CS800 — степпер премиального уровня. Мощный и комфортный тренинг обеспечивается наличием прочной рамной конструкции, амортизирующих педалей с минимальным Q-фактором и мультифункционального LCD-дисплея. Стильная и надёжная модель.

Consumers review agency присуждена бренду «Spirit Fitness» в 2014 году.

 

• Бесшумный, плавный ход, 20 уровней сопротивления, возможность варьировать шаг высотой до 40,6 см помогут максимально проработать нижнюю часть тела;
• Конструктивные элементы рамы изготовлены из высококачественной стали толщиной 3 мм, покрыты высокопрочной износостойкой двухслойной полимерной краской;
• Программное обеспечение содержит 10 основных высокоэффективных тренировочных программ. в т.ч. ручной режим, интервалы, сжигание жира, фит-тест Института Купера, 2 пульсозависимые программы;
• Поручни с мягким покрытием обеспечивают безопасность и комфорт на протяжении всей тренировки, делая удобным подъем и спуск с тренажера;
• Встроенный в консоль Body-вентилятор с режимом TURBO;
• Удобная конструкция педалей с демпфирующими, противоскользящими вставками. Внутренний наклон педалей 2? гарантирует эргономично верное расположение тела пользователя, снижая нагрузки на голеностоп;
• Сенсорные датчики измерения пульса расположены на эргономичных рукоятках + телеметрия (совместимость с нагрудными датчиками Polar). Внутренняя цифровая система измерения пульсаимеет высокую помехоустойчивость;
• Дисплей консоли оснащен большим графическим LED дисплеем с приятным цветом свечения светодиодов;
• 
  Для максимальной эффективности тренировок, тренажер оснащен уникальной функцией Heart Rate % Profile. Система выводит на экран процентное соотношение пульса к максимальной частоте сердечных сокращений (ЧСС). Индикатор загорается желтым цветом при 50-60% от максимальной частоты сердечных сокращений, зеленым 65% до 80%, а красный для 85% + для контроля и эффективной оценки тренировки.
• Держатель бутылки на передней стойке;
• Компенсаторы неровности пола;
• Защищённая кожухом роликовая система обеспечивает долговечность и надёжность работы.

 

Степпер электромагнитный FitLux 6000

Код товара: FitLux 6000

Ваш город 30 лет КазахстанаАбралыАди ШариповАймакАйыртауАкалтынАкбулакАкжарАкжармаАкжолАкозекАксайАксуАктауАктерекАктобеАкшиАлгабасАлгабасАлияАлматыАркалыкАрысАстанаАтамекенАтырауАул (каз. Ауыл)АхметбулакАщелисайАщисуАщисуАщыбулакБайконурБайнассай, Мартукский район, Актюбинская областьБалпык биБалхашБатырбекБаяш УтеповБелкульБелогоркаБельбулакБесагашБескольБестерекБидайыкБирликБоровлянкаБоровскоеБургулюкБуркотовоБылкылдакВодниковВторая ПятилеткаГагаринаГеофизикГигантДамба-1ДарханДаулетДонДосболЕгиндыбулакЕсикЕски ШиликЕфремовкаЖаксыбайЖалгызапанЖанаауылЖана ЖанбайЖана КиймаЖанаозенЖанатасЖана тилекЖандосоваЖарсуатЖаскайратЖасталапЖезказганЖенишкеЖерновкаЖолекЖосалыЖурекадырЗаозерноеИгликимени Мукана ТулебаеваИскраИсы БайзаковаКайнарКайнарКанагатКантагиКапчагайКарабулакКарагандаКаракур (каз. Қарағұр) Сузакский районКарасайКаратобеКарауыл Конай-бияКарашыкКаргалинскоеКаскеленКачарКелдемуратКенащыКенеса Нокина (каз. Кеңес Нокин)КенжекольКигачКиши АйдарханКогалытобекКокшетауКок-шокыКомсомольскийКонстантиновкаКоныртерекКопаКоробихаКорыкКостанайКостомарКрасный КордонКрасный ЯрКуатКулынжонКурмышКурсайКызылжарКызылжарКызылордаКызылуй (Атырауская область)ЛенинскийМадениетМаркакольМергенМоловодноеМолокановкаМынбаевоНарынНово-ОдесскоеОйталОктябрьскийОнгар (Оңғар)ОрловкаОтеген батырПавлодарПавлодарскоеПанфиловаПетропавловскПолтавкаПравый Усть-КальжырРакушаРудныйСалимбай ПрмановСаркольСарногайСарыагашСатпаевСемейСоналыстанция Бабатайстанция СаксаульскСтанция ШамалганСтепногорскСтепногорскСтепноеСуттикудыкТакырТалгайранТалдыкорганТалицаТаразТаскалаТаукеТемиртауТенгеТерсаканТигерменьТоболТоксан би (район имени Габита Мусрепова)ТугискенТузкольТулькулиТуркестанУбаган (каз. Обаған)Уба-ФорпостУзункольУкатканУкраинкаУльгилиУральскУрумкайУспенкаУсть-КаменогорскУштаганУштобеУялыФеклистовкаХан ОрдасыХан ОрдасыХиуазЧапаевкаЧекоманЧернорецкШабанбай биШамалганШарбактыШаханШилибастауШорнак, железнодорожная станция, Южно-Казахстанская областьШымкентЩучинскЭкибастузЯйсанЯсное

Ориентировочная дата доставки:
06.08.2021
Cтоимость доставки:
бесплатно

Заказ по телефону:

Общая сумма вашего заказа более 30 000 KZT

Стоимость доставки — БЕСПЛАТНО!

Общая сумма вашего заказа менее 30 000 KZT

Стоимость доставки во все города Казахстана (кроме Караганды) рассчитывается автоматически при заказе.

Стоимость доставки по Караганде (включая Майкудук, Юго-Восток, Пришахтинск):

• 1000 KZT. Если общий груз весом менее 40 кг.
• 2000 KZT. Если общий груз весом более 40 кг. Подъем на этаж 300 тг/этаж.

В удаленные районы г.Караганды рассчитывается индивидуально.

Срок доставки

• 1 день. Если ваш город Караганда (включая Майкудук, Юго- Восток, Пришахтинск).
• 3-10 дней. Все остальные города Казахстана, кроме Караганды.

1 Наличными курьеру, при получении товара.

2 Наличными в магазине по адресу Караганда, Молокова 123/5, «Самал», 8 кор., 2 э. 

3 Картой Visa / Mastertcard / Maestro.

4 Через любое отделение банка по счету на оплату, как для юридичеси лиц, так и для физических.

На все тренажеры распространяеться гарантия в 1 год.

Обмен товара.

В случае обнаружения дефектов товара либо не полной комплектации мы дополним недостающую комплектацию, либо заменим товар.

В случае отсутствия товара на складе магазина мы подберем аналогичный либо вернем деньги.

Возврат товара осуществляеться в течение 14 дней с момента получения товара.

Возврат товара

Возврат товара производится в соответствии со статьями Закона РК «О защите прав потребителей», согласно которому покупатель вправе отказаться от товара в любое время до его передачи. А также  вправе отказаться от товара в течение 14 дней (пункт 2 статьи 17 Закона «О защите прав потребителей») после передачи товара с условием если указанный товар не был расспакован, сохранены его товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки и имеются доказательства приобретения его у данного продавца.

Вес товара, кг

57

Ширина упаковки (см)

0.53

Высота упаковки (см)

0.8

Длина упаковки (см)

0.69

Степпер электромагнитный FitLux 6000. Степперы купить в интернет-магазине Sportleader.

Степпер. Виды и устройство. Работа и применение. Упражнения

Степпер — тренажер, имитирующий восхождение по лестнице. Относится к категории кирдиотренажеров, тренирующих не только мышцы, но и сердечно-сосудистую систему.

Виды

Степперы в основном делятся на два вида.

Механические

Это тренажеры, работающие за счет гидравлических цилиндров сопротивления, расположенных над педалями или под ними. Самый простой образец не имеет никаких поручней и, кроме тренировки ног, помогает развивать равновесие. В этой категории есть балансировочные тренажеры, направленные на тренировку мышц и баланса. Также есть устройства с поручнями или с эспандерами на эластичных тросах. Это, как правило, поворотные модели, которые, кроме мышц ног, помогают укрепить пресс, спину и плечевой пояс. Также есть модели с двумя подвижными поручнями-палками, имитирующими скандинавскую ходьбу. Механические степперы могут иметь несколько уровней нагрузки, а также в зависимости от модели показывают такие параметры, как время тренировки, количество пройденных шагов, потраченные калории, преодоленную дистанцию и количество шагов в минуту.

Стоит отметить, что у механических тренажеров педали могут иметь зависимый или независимый ход. В первом случае педали имеют соединение друг с другом, что равномерно распределяет нагрузку на ноги. Во втором случае нагрузка регулируется отдельно на каждую педаль. В этом случае при правильном подходе можно добиться более эффективных результатов.

Электромагнитные

Уровень нагрузки зависит от электромагнитов, регулируемых электронным управлением. В зависимости от модели они могут иметь до 20 уровней нагрузки, регулировку высоты шага и несколько программ тренировок, например, интервальную, сжигание жира, пульсозависимую, кардиопрограмму и др.

Эти устройства, как и механические, показывают множество различных параметров от ритма шагов, до сожженных калорий и пульса. Могут быть оборудованы вентилятором, кардиопоясом и дисплеем с настройкой маршрута и отображением выбранной местности.

Еще есть степперы-лестницы, в которых вместо педалей установлено несколько ступеней, а также кросстренеры, совмещающие в себе степпер, эллиптический тренажер и беговую дорожку.

Устройство

Механический вариант имеет:

• Раму, необходимую для устойчивости конструкции.
• Педали, соединенные с гидравлическими цилиндрами.
• Гидравлические цилиндры, создающие сопротивление и, как следствие, нагрузку на педали во время движения.
• Некоторые модели имеют поручни для дополнительной точки опоры или поворота корпуса для проработки мышц спины, пресса и плечевого пояса.

Электромагнитный тренажер имеет более сложное оснащение:

• Массивную раму для устойчивости, более габаритный чем механический.
• Педали, соединенные с системой нагрузки.
• Система нагрузки из маховика и электромагнитной системы.
• Стационарные или подвижные поручни.
• Дисплей и панель управления для контроля и изменения параметров нагрузки.
• Стационарные датчики или кардиопояс для контроля пульса.

Работа

В механическом варианте гидравлические цилиндры могут располагаться как под педалями, так и над ними. В обоих случаях при нажатии на педаль возникает сопротивление, создающее нагрузку на ногу. При переносе веса на другую ногу сопротивление исчезает и педаль сама поднимается наверх.

Эспандеры, прикрепленные эластичными тросами к корпусу тренажера, помогают тренировать мышцы рук. Для этого во время ходьбы необходимо совершать махи руками в стороны и вперед.

Тренажеры имеющие стационарные поворотные поручни, то есть возможность во время тренировки поворачивать корпус, тренируя косые мышцы пресса, а также спину и плечевой пояс.

Электромагнитный степпер работает за счет перемещения магнитов относительно маховика. Нагрузка зависит от веса маховика и расположения магнитов, которое регулируется на панели управления. В каждой разновидности маховик имеет разный вес.

Большинство таких тренажеров имеют подвижные поручни для обеспечения нагрузки не только на ноги, но и на пресс, спину и руки. При шаге педаль опускается, а поручень уходит вперед. С противоположной стороны все происходит наоборот — нога и педаль поднимаются, а рука с поручнем подтягивается к корпусу. На поручнях также располагаются стационарные датчики пульса.

Применения

Степпер применяется для тренировки:

• Мышц.
• Сердечно-сосудистой системы.
• Выносливости.
• Равновесия и координации.

Если степпер имеет только педали то прорабатываются ягодицы, мышцы бедер и голени. А также хорошо тренируется чувство равновесия и координация движений. За счет необходимости уверенно держать баланс мышцы туловища также напрягаются.

В степперах, оснащенных подвижными поручнями, работают косые мышцы пресса, а также спина и плечи.

В электромагнитных предусмотрены программы, направленные на тренировку сердечно-сосудистой системы, сжигание жира и т. д. в данных программах заложено чередование определенных нагрузок по заданному алгоритму.

Для предотвращения травм коленей и суставов, необходимо придерживаться нескольких правил:

• Перед тренировкой делать легкую разминку с приседаниями.
• Стопы должны находиться полностью на педалях.
• Не сводить колени или носки внутрь.
• Не устанавливать чрезмерный уровень нагрузки.

После тренировки рекомендуется проведение заминки с упражнениями на растяжение задействованных мышц. Растяжка уменьшит боль, связанную с работой мышц, которая часто бывает у спортсменов.

Любые кардионагрузки должны быть одобрены врачом. Поэтому необходима предварительная консультация со специалистом.

Упражнения

Начинать тренировки на степпере можно с 10-15-минутной ходьбы в среднем темпе. Необходимо следить за пульсом. Он не должен превышать 70% от максимально допустимого. Рассчитать этот показатель можно (от 220 отнять свой возраст и полученное число умножить на 0,7).

Через 1-2 месяца время занятия можно увеличить до 45-60 минут. Оптимальным режимом занятий для новичков будет 2-3 раза в неделю, более опытные спортсмены могут увеличить до 5 раз.

Тем, кто хочет похудеть необходимо знать, что сжигание жира начинается не ранее, чем через 25 минут после начала тренировки. А у многих людей это может начаться через 40 минут.

На тренажерах с поручнями можно заниматься как с их использованием, так и со свободными руками. Как мы говорили в этом случае задействуют разные группы мышц.

Ходьбу на тренажере с эспандерами можно делать со следующими упражнениями для рук и корпуса:

• Махами в стороны и вперед.
• Поочередным скручиванием корпуса и махом рукой вперед в сторону скручивания (противоположная рука уходящая назад также должна натягивать эспандер).
• Небольшим наклоном корпуса вперед и поочередными махами руками назад.
• Естественным поочередным движением рук, согнутых в локтях.

Для дополнительной нагрузки на ягодицы можно выполнять приседание в то время когда стопы проходят одинаковое положение. Это упражнение необходимо выполнять в низком темпе для удержания равновесия.

Как выбрать степпер

Выбор тренажера зависит от веса спортсмена, требуемого функционала и стоимости изделия. Самый простой вариант техники наиболее доступный по цене. Чем больше функций, тем изделие будет дороже. Кроме того, электромагнитные тренажеры стоят дороже, чем механические.

Еще одним критерием выбора будет наличие свободного места. Электромагнитные степперы требуют в 3-4 раза больше места, чем механические.

Также на выбор влияет цель тренировок. Для проработки мышц ног подойдет классический степпер. А для дополнительной работы с корпусом и руками нужен вариант с эспандерами или поручнями.

Плюсы и минусы

К плюсам степпера можно отнести:

• Обеспечение оптимальной нагрузки на все тело.
• Тренировку разных групп мышц.
• Тренировку сердечно-сосудистой системы, выносливости и чувства равновесия.
• Широкий выбор моделей от дорогостоящих до доступных широкому кругу потребителей.
• Компактность и мобильность.

К недостаткам относится ограниченность прорабатываемых групп мышц и нагрузка на коленные суставы.

Похожие темы:

Степпер для спортзала

Любой спортзал или фитнес-клуб обязательно должен иметь в своем арсенале степпер, который имитирует ходьбу по лестнице. Этот тренажер считается сегодня наиболее компактным и очень эффективным спортивным снарядом, который позволяет не только сбросить лишний вес, но и придать форме бедер и ягодиц идеальный вид.

В чем отличие профессиональных моделей?

Степпер для дома и профессиональный степпер в корне отличаются друг от друга. Профессиональные модели обязательно должны быть более надежными и выдерживать большой вес пользователя. Соблюдение данных требований позволит эксплуатировать тренажер достаточно интенсивно посетителям практически с любыми объемами без риска, что степпер быстро выйдет из строя.

Кроме того, клубные и профессиональные модели отличаются большим количеством функций, изменением уровня нагрузок (обычно 15-20 уровней) и программ тренировок (не менее четырех программ). Отзывы на такие степперы часто можно услышать только положительные из-за их высокого уровня надежности и комфортабельных условий тренировки.

Как выбирать профессиональный степпер?

Выбор профессионального степпера зависит от нескольких критериев – системы нагружения, хода педалей, наличия и типа поручней для рук, а также наличия или отсутствия электронной системы отслеживания тренировки и состояния организма пользователя. Система нагружения может быть следующих типов:

• Гидравлическая – изменение уровня нагрузки провоцируется специальными масляными цилиндрами. Подключения к сети не требует, такой тренажер надежен, однако скорее относится к домашним степперам, так как не обладает всем необходимым набором функций;
• Электромагнитная – нагрузка контролируется и создается магнитом, который регулируется датчиками с консоли. Эти тренажеры относятся как раз к профессиональной группе степперов, так как позволяют выбирать уровень нагрузки, программу тренировки, а также контролировать состояние организма пользователя.

Ход педалей может быть зависимым и независимым. Во втором случае каждая педаль движется без привязки к движению другой и это позволяет эффективнее выбирать нагрузку на каждую ногу и проводить тренировки, а также избегать излишней перегрузки суставов. Для спортивного зала или фитнес-клуба лучше купить степпер с независимым ходом педалей.

Также достаточно важной характеристикой при выборе такого тренажера как степпер, является наличие и тип поручней для рук. Чувствовать себя комфортно и к тому же тренировать плечевой пояс позволяют только модели, оснащенные подобными конструкциями. Если есть необходимость в экономии места, можно выбрать модель с рукоятками на шнурах. Они являются удачным компромиссом в деле экономии пространства и создания комфортных условий тренировки.

Наиболее удачной моделью степпера для спортивного зала станет поворотный тренажер. Во время занятий на таком степпере производится движение не только ног вверх-вниз, но также и повороты туловища в разные стороны. Это позволяет тренировать практически все возможные группы мышц и значительно повышает эффективность тренировки.

Степпер: польза для ног, как выполнять упражнения для похудения, топ лучших тренажеров

Степпер относится к разновидностям кардиотренажеров, укрепляющих сердечно-сосудистую систему и повышающих тонус мышц. В отличие от других тренажеров, степпер имеет свои преимущества для тренировок, направленных на похудение и укрепление мышц ног и ягодиц. Важно не только правильно заниматься, но еще и подобрать подходящий тренажер.

Содержание

Особенности тренажера степпера

Тренажер имитирует подъем по лестнице, гидравлическая или магнитная система нагрузки позволяет педалям работать попеременно, создавая необходимое сопротивление при шаге, нагружая мышцы ног и ягодиц. Педали опускаются под давлением веса тела, таким образом, заставляя мышцы работать, обеспечивая постоянный подъем ног, словно по лестнице.

Как правильно заниматься на степпере

• Важным условием тренировки является непрерывное движение, при котором стопы не отрываются от педалей.
• Чтобы нагрузка на мышцы была равномерной, пятки нельзя отрывать от педалей и подниматься на носок.
• Также не рекомендуется полностью выпрямлять колени, чтобы обезопасить сустав от чрезмерной нагрузки.

Какие мышцы работают на степпере

Основная работа направлена на мышцы ног, ягодиц и голени. При выполнении движения включаются четырехглавые и двуглавые мышцы бедра, а также приводящие мышцы. При правильном положении стопы, нагрузке подвергаются ягодичные и икроножные мышцы. Статической нагрузке подвергаются мышцы живота и поясницы, если тренироваться на классической модели.

Если тренироваться на поворотном спеппере, можно дополнительно подключить косые мышцы живота, глубокие мышцы-стабилизаторы позвоночника. В моделях с эспандерами можно проработать все мышцы плечевого пояса, выполняя махи для дельтовидных мышц, также сгибание и разгибание рук для бицепсов и трицепсов.

Плюсы и минусы

Польза степпера

• Укрепляет сердечно-сосудистую систему.
• Повышает выносливость организма.
• Повышает тонус всех мышц тела.
• Помогает снизить вес, уменьшить подкожный жир и объемы тела.
• Безопасен для тренировок в любом возрасте, при любом весе тела.
• Не перегружает суставы и позвоночник.
• Подходит для тренировок в период реабилитации после травм.

Противопоказания и минусы

• Нагрузка противопоказана при сердечных заболеваниях, повышенном артериальном давлении.
• Большинство моделей для домашнего использования неспособны выдержать вес более 100 кг.
• Некоторые модели не обеспечивают должного сопротивления для получения необходимой нагрузки.
• Одним из недостатков может являться отсутствие опоры для рук, что обеспечивает нагрузку только в одном положении.

Какие бывают степперы

По системе нагрузок степперы разделяют на 2 вида:

• Механические – нагрузка создается с помощью движений пользователя за счет гидравлического сопротивления цилиндров. Такие степперы стоят недорого, также имеют дисплеи, которые показывают время, количество шагов и подсчет калорий. Модели бывают с рукоятями или без (мини-степперы), эспандерами для повышения нагрузки на плечевой пояс. Такие модели подходят для тренировок в домашних условиях.
• Электромагнитные – нагрузка создается магнитным сопротивлением. Эти модели относятся к профессиональным тренажерам, разработанным для фитнес-клубов. Габариты и стоимость тренажеров в разы выше механических. Тренажеры оснащены дисплеем, на котором отображается время, шаги, расход калорий. Так же программа создает индивидуальную нагрузку, в которой можно выставить собственные параметры – пол, вес, возраст. В таких тренажерах содержится несколько уровней нагрузок и видов программ для тонуса мышц, похудения и укрепления сердечно-сосудистой системы.

В зависимости от типа движения и принципа действия различают следующие виды:

1. Классические. Механические или электромагнитные степперы различных габаритов, имитирующие классический подъем по лестнице.

2. Мини-степперы. Самые компактные модели на рынке, специально разработанные для домашних тренировок. Такие тренажеры могут включать в конструкцию только педали, либо дополнительные рукояти для опоры и эспандеры. Также бывают нескольких видов:

3. с эспандерами – конструкция с эспандерами разработана для нагрузки мышц плечевого пояса, также могут иметь дисплей, показывающий длительность тренировки и количество шагов;

4. балансировочные – такой тренажер имеет зависимый ход педалей от усилий пользователя, движение тренажера происходит за счет выполнения перекатов с ноги на ногу. Таким образом, дополнительно тренируется координация.

5. Поворотные с вращающимися ручками. Тренажеры предназначены для дополнительной проработки мышц живота, поясницы, при выполнении скручиваний в стороны (твист). Разработаны для домашнего использования.

6. Лестничные. Современные профессиональные модели мини эскалаторов специально разработаны для фитнес-клубов. Такие ультрасовременные тренажеры имитируют подъем в точности, как по эскалатору, соответственно, стоят намного дороже своих предшественников. Оснащены огромным количеством функциональных возможностей, от выставления любой программы различного уровня, до мультимедийных и развлекательных приложений.

Как заниматься на степпере для похудения

Оптимальная длительность тренировки составляет 40-60 минут.

• Если тренируетесь на тренажере с гидравлической системой, подбирайте достаточный уровень сопротивления, при котором мышцы получают ощутимую нагрузку, но способны держать достаточный темп. Для таких тренировок можно использовать эспандеры или легкие гантели, чтобы обеспечить многократные повторения на все группы мышц.
• Для тренировок на электромагнитных тренажерах выбирайте интервальную нагрузку в режиме жиросжигания, для этого программа сама подберет индивидуальную нагрузку и зону пульса в зависимости от личных параметров (вес, пол, возраст).

Техника для повышения нагрузки на ягодицы

Для того чтобы акцентировать нагрузку на ягодицах, необходимы профессиональные тренажеры, которые обеспечивают упоры в различных положениях. В таких моделях предусмотрены горизонтальные или наклонные рукояти, на которых можно расположить предплечья. Таким образом, наклон корпуса обеспечит большую нагрузку на ягодицы, исключая помощь поясничных мышц. Нагрузка при сопротивлении может быть более интенсивной, а темп медленнее.

Как выбрать степпер

• Обратите внимание на максимальный вес пользователя, какую нагрузку способен выдержать тренажер.
• Для домашнего использования выбирайте тренажеры с рукоятями или эспандерами для дополнительной нагрузки на мышцы плечевого пояса.
• Выбирайте независимый ход педалей, при котором можно выбрать несколько уровней нагрузки.

Основные производители

HouseFit

Модель HS-5027 – классический степпер для дома, и мини-степпер К0710А от американского производителя с гидравлической системой нагрузки разработаны специально для домашних условий, работают от батареек. Выдерживают максимальную нагрузку до 100 кг. Оснащены компьютером, показывающим время тренировки, количество шагов и расход калорий.

Johnson S8000

Бренд предлагает профессиональные электромагнитные тренажеры для спортзалов. Модель обладает независимым ходом педалей, обеспечивающим биомеханическую корректировку движений. Включает функции изменения скорости, программ и нагрузок. Выдерживает до 180 кг.

Hop-Sport HS-40S

Классический степпер с механической системой нагрузки с рукоятями и эспандерами. Польский производитель разработал домашнюю линию тренажеров, выдерживающих вес нагрузки до 100 кг. Дисплей тренажера показывает дистанцию, количество шагов и продолжительность тренировки.

Pulse Fusion Line 220G

Профессиональная линия электромагнитных степперов с независимым ходом педалей предлагает классическую модель с цветным дисплеем, датчиками пульса и индикаторами нагрузки. Совместим с iPod и Polar.

Bradex Cardio Twister

Поворотная модель степпера с семью уровнями нагрузки для домашнего использования. Выдерживает до 110 кг. Вращающаяся ручка с мягким покрытием, нескользящие педали, прочная конструкция.

Заключение

В случае со степперами, чем дороже и профессиональнее тренажер, тем эффективнее нагрузка, следовательно, лучше результат. Электромагнитные тренажеры способны удерживать любое положение тела, при котором можно легко развивать скорость, сохраняя устойчивость и безопасность движения. Высота шага и различные уровни программ помогают быстро худеть без лишней нагрузки на позвоночник и суставы. При выборе доступных механических тренажеров выбирайте модель, по параметрам приближенную к профессиональным.

Как пользоваться степпером в видео формате

А также читайте, как правильно выбрать беговую дорожку и как на ней заниматься для похудения.
Топ 10 моделей эллиптических кардиотренажеров →
Правильная техника на эллипсоиде →

Теория шагового двигателя

При правильном применении линейные приводы марки Haydon ™ обеспечивают до 20 миллионов циклов, а роторные двигатели Haydon обеспечивают до 25 000 часов работы. В конечном итоге усталость двигателя и итоговый срок службы определяются индивидуальным применением каждого клиента. Следующие ниже определения важны для понимания моторной жизни и усталости.

Непрерывный режим: Запуск двигателя при номинальном напряжении.

25% рабочий цикл: Запуск двигателя при удвоенном номинальном напряжении на левом / правом приводе. Двигатель работает примерно 25% времени. Мощность двигателя примерно на 60% больше, чем при номинальном напряжении. Обратите внимание, рабочий цикл не связан с нагрузкой на двигатель.

Срок службы: Срок службы линейного привода — это количество циклов, в течение которых двигатель может перемещаться при заданной нагрузке и сохранять точность шага. Срок службы роторного двигателя — это количество часов работы.

Один цикл: Цикл линейного привода состоит из выдвижения и возврата в исходное положение.

Есть несколько общих рекомендаций, которые можно использовать для выбора подходящего двигателя и обеспечения максимального срока службы. В конечном счете, для определения производительности шагового двигателя в данной системе лучше всего выполнить тестирование окончательной сборки в «полевых условиях» или в условиях, которые очень близки к этим условиям.

Поскольку у шагового двигателя нет щеток, которые должны изнашиваться, его срок службы обычно намного превышает срок службы других механических компонентов системы.Если шаговый двигатель действительно выходит из строя, вероятно, будут задействованы определенные компоненты. Подшипники и интерфейс ходовой винт / гайка (в линейных приводах) обычно являются первыми компонентами, которые испытывают усталость. Требуемый крутящий момент или тяга, а также условия эксплуатации являются факторами, влияющими на эти компоненты двигателя.

Если двигатель работает с номинальным крутящим моментом или тягой или близкими к нему, это влияет на срок службы. Тестирование Haydon Kerk Motion Solutions показало, что срок службы двигателя экспоненциально увеличивается при снижении рабочих нагрузок.В общем, двигатели должны быть спроектированы таким образом, чтобы они работали с нагрузкой от 40% до 60% от их максимальной допустимой нагрузки. Факторы окружающей среды, такие как высокая влажность, воздействие агрессивных химикатов, чрезмерная грязь / мусор и тепло, влияют на срок службы двигателя. Механические факторы в сборке, такие как боковая нагрузка на вал для линейных приводов или неуравновешенная нагрузка во вращающихся приложениях, также отрицательно влияют на срок службы.

Если двигатель используется с сокращенным рабочим циклом и на двигатель подается избыточное напряжение, время включения должно быть таким, чтобы не превышалось максимальное повышение температуры двигателя.Если у двигателя недостаточно времени «выключено», будет выделяться слишком много тепла, что приведет к перегреву обмоток и, в конечном итоге, к отказу.

Правильное проектирование системы, минимизирующее эти факторы, обеспечит максимальный срок службы двигателя. Первым шагом к увеличению срока службы является выбор двигателя с коэффициентом безопасности два или больше. Второй шаг — обеспечение механической прочности системы за счет минимизации боковых нагрузок, несбалансированных нагрузок и ударных нагрузок. Система также должна рассеивать тепло.Поток воздуха вокруг двигателя или крепления, обеспечивающий некоторый отвод тепла, является типичным средством отвода тепла. Если в системе присутствуют агрессивные химические вещества, двигатель и все другие компоненты необходимо защитить. Наконец, тестирование двигателя и сборки в «полевых условиях» позволит убедиться в пригодности к применению.

Если следовать этим простым рекомендациям, прямоходные приводы Haydon ™ обеспечивают надежную работу в широком диапазоне приложений. Если вам нужна помощь в проектировании, инженеры Haydon Kerk могут помочь вам добиться максимального срока службы и производительности наших двигателей.

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель — это бесщеточный синхронный электродвигатель, который преобразует цифровые импульсы в механическое вращение вала. Его нормальное движение вала состоит из дискретных угловых перемещений. движения практически одинаковой величины при управлении от последовательно переключаемого постоянного тока источник питания.

Шаговый двигатель — это устройство цифрового ввода-вывода. Он особенно хорошо подходит для приложение, в котором управляющие сигналы появляются в виде цифровых импульсов, а не аналоговых напряжений.Один цифровой импульс на привод шагового двигателя или преобразователь заставляет двигатель увеличивать один точный угол движения. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение меняется на непрерывное вращение.

Некоторые промышленные и научные применения шаговых двигателей включают робототехнику, станки, механизмы захвата и размещения, автоматизированные машины для резки и склеивания проволоки, и даже устройства точного контроля жидкости.

Как работает шаговый двигатель?

Каждый оборот шагового двигателя делится на дискретное количество шагов, во многих случаях 200 шагов, и для каждого шага двигателю необходимо посылать отдельный импульс.Шаговый двигатель может делать только один шаг за раз, и каждый шаг одинакового размера.

Поскольку каждый импульс заставляет двигатель вращаться на точный угол, обычно 1,8 °, положением двигателя можно управлять без какого-либо механизма обратной связи. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение превращается в непрерывное вращение, при этом скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов.

Шаговые двигатели используются каждый день как в промышленных, так и в коммерческих целях из-за их низкой стоимости, высокой надежности, высокого крутящего момента на низких скоростях и простой, прочной конструкции, которая работает практически в любых условиях.

• Угол поворота двигателя пропорционален входному импульсу.
• Двигатель имеет полный крутящий момент в состоянии покоя (если обмотки находятся под напряжением).
• Точное позиционирование и повторяемость движения, так как хорошие шаговые двигатели имеют точность от 3 до 5% шага, и эта ошибка не накапливается от одного шага к другому.
• Отличная реакция на пуск / остановку / движение задним ходом.
• Очень надежен, так как в двигателе нет контактных щеток. Следовательно, срок службы шагового двигателя просто зависит от срока службы подшипника.
• Шаговые двигатели, реагирующие на импульсы цифрового входа, обеспечивают управление без обратной связи, что упрощает управление двигателем и снижает его стоимость.
• Можно добиться синхронного вращения на очень низкой скорости с нагрузкой, непосредственно связанной с валом.
• Может быть реализован широкий диапазон скоростей вращения, поскольку скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Выбор шагового двигателя и контроллера

Выбор шагового двигателя зависит от требований к крутящему моменту и скорости. Используйте кривую крутящий момент-скорость двигателя (указанную в технических характеристиках каждого привода), чтобы выбрать двигатель, который будет выполнять эту работу.

Каждый контроллер шагового двигателя в строке Omegamation показывает кривые крутящий момент-скорость для рекомендуемых двигателей этого привода.Если ваши требования к крутящему моменту и скорости могут быть удовлетворены с помощью нескольких шаговых двигателей, выберите контроллер, основанный на потребностях вашей системы движения — шаг / направление, автономный программируемый, аналоговые входы, микрошаговый — затем выберите один из рекомендуемых двигателей для этого контроллера. .

Список рекомендуемых двигателей основан на обширных испытаниях, проведенных производителем для обеспечения оптимальной производительности комбинации шагового двигателя и контроллера.

Типы шаговых двигателей

Существует три основных типа шаговых двигателей:

• Активный ротор: шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM)
• Реактивный ротор: шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением (VR)
• Комбинация VR и PM: гибридный шаговый двигатель (HY)

Это бесщеточные электрические машины, которые вращаются под фиксированным углом. увеличивается при подключении к последовательно переключаемому постоянному току.При использовании переменного тока вращение по существу непрерывный.

Шаговый двигатель с постоянным магнитом

Этот тип шагового двигателя имеет ротор с постоянными магнитами. Статор может быть аналогичен традиционному 2- или 3-фазному индуктивному двигатель или сконструированный аналогично штампованному двигателю. Последний является самый популярный тип шагового двигателя.

a.) Обычный постоянный магнит. На рисунке 1 показана схема обычного шаговый двигатель с ротором с постоянными магнитами.2-х фазная обмотка проиллюстрировано. На рисунке 1а показана фаза А. запитан с положительной клеммы «A». Поле находится под углом 0 °. Когда катушка намотана, как показано, северный полюс ротор также находится на 0 °.

Вал совершает один оборот за каждый полный оборот электромагнитного поля в этом двигателе. На рисунке 2 показан тот же шаговый двигатель с включенными обеими обмотками. Важный разница здесь в том, что результирующее электромагнитное поле находится между два полюса.На рисунке 2 поле переместилось на 45 ° от поле на Рисунке 1.

Как и в схеме однофазного включения, вал завершает один оборот за каждый полный оборот электромагнитного поля. Должно быть очевидно, что этот мотор может полушага; т.е. шаг в малом шаг шага. Это возможно за счет сочетания подачи питания показано на Рисунке 1, с показанным на Рисунке 2. На Рисунке 3 показаны схемы Шаговый двигатель с постоянными магнитами с полушаговым движением ротора.

Как и на предыдущих схемах, ротор и вал движутся через тот же угол, что и поле. Обратите внимание, что каждый шаг приводил к повороту на 45 °. вместо 90 ° на предыдущей диаграмме. Шаговый двигатель с постоянным магнитом может быть намотан бифилярным двигателем. обмотки, чтобы избежать необходимости обратной полярности обмотка. На рисунке 4 показана бифилярная обмотка при В таблице IV показана последовательность включения.

Бифилярные обмотки проще переключать с помощью транзисторного контроллера.Требуется меньше переключающих транзисторов. б.) Штампованные или штабелированные шаговые двигатели с постоянными магнитами. В самый популярный тип шагового двигателя с постоянным магнитом — это так называется штампованным типом, зубчатым когтем, листовым металлом, жестяной банкой или просто невысокая стоимость мотора. Этот мотор сложно проиллюстрировать наглядно из-за того, как он построен.

Этот двигатель имеет пару катушек, окружающих ротор с постоянными магнитами. Катушки заключены в корпус из мягкого железа с зубьями на внутри реагирует с ротором.Каждый корпус катушки имеет одинаковый количество зубьев как количество полюсов ротора. Корпуса радиально смещены друг относительно друга на половину шага зубьев.

Шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением

Этот тип шагового двигателя имеет электромагнитный статор с ротор из магнитомягкого железа с зубьями и пазами, подобными ротору ротор индукторного генератора. В то время как двигатели с постоянными магнитами в основном Для 2-фазных машин, для двигателей VR требуется не менее 3-х фаз. Большинство VR шаговые двигатели имеют 3 или 4 фазы, хотя 5-фазные двигатели VR имеется в наличии.

В шаговом двигателе VR поле движется с другой скоростью, чем ротор.

Обратите внимание, что катушка фазы A имеет два южные полюса и отсутствие северных полюсов для пути возврата потока. Вы можете отдохнуть уверен, что будет один. Поток вернется через путь наименьшего сопротивления, а именно через пары полюсов, которые являются ближайшими до двух зубьев ротора. Это зависит от положения ротора. Поток индуцирует напряжение в катушках, намотанных на полюс. Это вызывает ток в обмотка, замедляющая ротор.Величина тока определяется напряжение на катушке. Катушка с диодным зажимом будет иметь больше ток больше, чем у резистивного диода или обмотки с зажимом стабилитрона.

Гибридный шаговый двигатель

Этот тип двигателя часто называют постоянным магнитом. мотор. Он использует комбинацию постоянного магнита и переменного структура сопротивления. Его конструкция аналогична конструкции Индукционный двигатель.

Ротор имеет два концевые детали (хомуты) с выступающими полюсами, расположенными на одинаковом расстоянии, но радиально смещены друг от друга на половину шага зубьев.Круглый перманент магнит разделяет их. Ярма имеют практически равномерный поток. противоположной полярности. Статор изготовлен из многослойной стали. Некоторые двигатели имеют 4 катушки. в две группы по 2 катушки последовательно. Одна пара катушек называется фазой A и другая фаза B.

Число полных шагов на оборот может быть определено из по следующей формуле:

SPR = NR x Ø

Где: SPR = количество шагов на оборот

NR = общее количество зубьев ротора (всего для оба хомута)

Ø = количество фаз двигателя

или: NR = SPR / Ø

Они сконструированы с полюсами статора с несколькими зубьями и ротором с постоянными магнитами.Стандартные гибридные двигатели имеют 200 зубцов ротора и вращаются с шагом 1,8 °. Поскольку они демонстрируют высокий статический и динамический крутящий момент и работают с очень высокой частотой шагов, гибридные шаговые двигатели используются в широком спектре коммерческих приложений, включая компьютерные дисководы, принтеры / плоттеры и проигрыватели компакт-дисков.

Пошаговые режимы

«Шаговые режимы» шагового двигателя включают полный, половинный и микрошаговый. Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции контроллера.Omegamation ™ предлагает приводы с шаговыми двигателями с переключателем полного и половинного шагов, а также микрошаговые приводы с выбираемым переключателем или программным выбором разрешения.

Полный шаг

Стандартные гибридные шаговые двигатели имеют 200 зубцов ротора или 200 полных шагов на оборот вала двигателя. Разделение 200 шагов на вращение на 360 ° дает угол полного шага 1,8 °. Обычно режим полного шага достигается за счет подачи питания на обе обмотки при попеременном реверсировании тока.По сути, один цифровой импульс от драйвера эквивалентен одному шагу.

Полушаг

Полушаг просто означает, что шаговый двигатель вращается со скоростью 400 шагов за оборот. В этом режиме запитывается одна обмотка, а затем поочередно запитываются две обмотки, в результате чего ротор вращается на половину расстояния, или 0,9 °. Хотя он обеспечивает примерно на 30% меньше крутящего момента, полушаговый режим обеспечивает более плавное движение, чем полушаговый режим.

Microste

Микрошаговый двигатель — это относительно новая технология шагового двигателя, которая регулирует ток в обмотке двигателя до такой степени, что дополнительно подразделяет количество позиций между полюсами.Микрошаговые приводы

Omegamation способны разделять полный шаг (1,8 °) на 256 микрошагов, что дает 51 200 шагов на оборот (0,007 ° / шаг). Микрошаг обычно используется в приложениях, требующих точного позиционирования и более плавного движения в широком диапазоне скоростей. Как и полушаговый режим, микрошаговый режим обеспечивает примерно на 30% меньше крутящего момента, чем полушаговый режим.

Управление линейным шаговым двигателем

Вращательное движение шагового двигателя может быть преобразовано в линейное движение с помощью системы привода ходового винта / червячной передачи (см. Рисунок B).Шаг или шаг ходового винта — это линейное расстояние, пройденное за один оборот винта. Если шаг равен одному дюйму на оборот, и есть 200 полных шагов на оборот, то разрешение системы ходового винта составляет 0,005 дюйма на шаг. Еще более высокое разрешение возможно при использовании шагового двигателя / системы привода в микрошаговом режиме. Серия

в сравнении с параллельным подключением

Есть два способа подключения шагового двигателя: последовательно или параллельно.Последовательное соединение обеспечивает высокую индуктивность и, следовательно, больший крутящий момент на низких скоростях. Параллельное соединение снижает индуктивность, что приводит к увеличению крутящего момента на более высоких скоростях.

Контроллер шагового двигателя Обзор технологии

Драйвер получает сигналы шага и направления от индексатора или контроллера шагового двигателя и преобразует их в электрические сигналы для запуска шагового двигателя. На каждую ступень вала двигателя требуется один импульс.

В полношаговом режиме со стандартным 200-шаговым двигателем требуется 200 шаговых импульсов для совершения одного оборота. Скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов. Некоторые системы управления имеют встроенный генератор, который позволяет использовать внешний аналоговый сигнал или джойстик для установки скорости двигателя.

Скорость и крутящий момент шагового двигателя основаны на протекании тока от драйвера к обмотке двигателя. Фактор, который препятствует потоку или ограничивает время, необходимое току для возбуждения обмотки, известен как индуктивность.Влияние индуктивности, большинство типов цепей управления предназначены для подачи большего количества напряжения, чем номинальное напряжение двигателя.

Чем выше выходное напряжение контроллера, тем выше уровень крутящего момента в зависимости от скорости. Как правило, выходное напряжение драйвера (напряжение шины) должно быть в 5-20 раз выше номинального напряжения двигателя. Чтобы защитить двигатель от повреждения, привод шагового двигателя должен быть ограничен по току до номинального тока шагового двигателя.

Обзор контроллера шагового двигателя

Индексатор, или контроллер шагового двигателя, выдает драйверу выходные данные шага и направления. Для большинства приложений требуется, чтобы индексатор управлял и другими функциями управления, включая ускорение, замедление, количество шагов в секунду и расстояние. Индексатор также может взаимодействовать со многими другими внешними сигналами и управлять ими.

Связь с системой управления осуществляется через последовательный порт RS-232 и в некоторых случаях порт RS485.В любом случае контроллер шагового двигателя способен принимать высокоуровневые команды от главного компьютера и генерировать необходимые импульсы шага и направления для драйвера.

Контроллер включает в себя вспомогательные входы / выходы для контроля входов от внешних источников, таких как переключатель Go, Jog, Home или Limit. Он также может запускать другие функции машины через выходные контакты ввода / вывода.

Автономная работа

В автономном режиме контроллер может работать независимо от главного компьютера.После загрузки в энергонезависимую память программы движения могут быть запущены с различных типов операторских интерфейсов, таких как клавиатура или сенсорный экран, или с переключателя через вспомогательные входы ввода / вывода.

Автономная система управления шаговым двигателем часто комплектуется драйвером, источником питания и дополнительной обратной связью энкодера для приложений с «замкнутым контуром», требующих обнаружения опрокидывания и точной компенсации положения двигателя.

Многоосевое управление

Многие приложения для управления движением требуют управления более чем одним шаговым двигателем.В таких случаях доступен контроллер многоосевого шагового двигателя. К сетевому концентратору HUB 444, например, может быть подключено до четырех шаговых приводов, причем каждый привод подключен к отдельному шаговому двигателю. Сетевой концентратор обеспечивает скоординированное перемещение приложений, требующих высокой степени синхронизации, например круговой или линейной интерполяции.

Обнаружение и экранирование шума в системах шаговых двигателей

Что такое шум?

«Шум» или «Помехи» состоит из нежелательных электрических сигналов, которые накладываются на полезный сигнал и маскируют его.Спроектировать систему управления достаточно сложно, но создание системы управления, обладающей помехоустойчивостью, добавляет совершенно другое измерение. В идеале вы хотите, чтобы отношение шума к сигналу было как можно меньше. Шум всегда присутствует в системе, которая включает в себя схемы высокой мощности и слабого сигнала. Главное — управлять шумом, чтобы он не мешал работе имеющейся системы.

Источники шума

Источники шума могут быть как внешними, так и внутренними по отношению к системе шагового двигателя.Наиболее распространенными внешними источниками являются реле и двигатели. Внутренне источником являются драйверы двигателя с относительно высоким током. Все драйверы биполярных шаговых двигателей применяют функцию прерывания к приложенному напряжению каждой фазы. Такое прерывание позволяет использовать более высокое напряжение, чем рассчитано на двигатель, обеспечивая более высокие скорости, не позволяя двигателю перегреваться. Комбинация прерывания и индуктивности двигателя создает шум на поверхности земли. Этот [шум заземляющей поверхности] может быть внесен в близлежащие внешние системы, если не будут приняты надлежащие меры предосторожности при электромонтаже и экранировании.Результатом могут быть периодические отказы системы в целом.

Компоненты шума и способы борьбы с ними
Чтобы управлять шумом, важно понимать его компоненты. Шум [Помехи] подразделяется на две группы: излучаемый и кондуктивный. Излучаемые помехи передаются электромагнитными полями и улавливаются антенным эффектом другого оборудования. Если бы всегда можно было изолировать восприимчивые приемники и излучающие источники друг от друга, излучаемые помехи были бы более управляемыми.По мере увеличения расстояния поля излучения становятся слабее, поэтому энергия гасится вдоль пути проводимости. К сожалению, с сегодняшней ограниченной недвижимостью системы расстояние обычно не вариант. Уменьшение эффекта антенны и добавление экранирования позволяет контролировать этот тип помех. (Неправильное экранирование может вызвать больше проблем, чем полное отсутствие экранирования (см. Рекомендации по электромонтажу и экранированию шума).

Кондуктивная помеха — это помехи, которые вносятся в цепь посредством прямой или косвенной связи.Как прямая, так и косвенная связь подразделяется на три конкретных типа: резистивная, емкостная и индуктивная. Эти типы муфт чаще всего встречаются там, где есть общие обратные цепи и заземления источника питания. Кондуктивные помехи могут происходить из различных источников, таких как контакты реле и переключателей, двигатели вентиляторов, переключатели мощности или цифровые устройства с коротким временем нарастания и спада. Эффект кондуктивных помех не может быть устранен так же легко, как экранирование устраняет эффект излучаемых помех.Чтобы свести к минимуму кондуктивные помехи, необходимы надлежащие методы подключения. Внимательно продумайте подключения к источникам питания и от них. Обратите особое внимание на общие основания. В конечном итоге на них должна ссылаться вся система. (См. Рекомендации по подключению и экранированию проводов.)

Как определить шум

Первым шагом в устранении проблемы с шумом является приобретение правильных инструментов для этой задачи. Изолированный осциллограф — это выбранный инструмент для обнаружения шума. Прицел с батарейным питанием [если таковой имеется] обеспечивает наилучшую изоляцию цепи, однако прицел с изолированным заземлением по-прежнему будет эффективным инструментом.Также имейте в виду, что цифровой осциллограф может маскировать шум в зависимости от частоты дискретизации и частотной характеристики. Следовательно, аналоговый осциллограф лучше цифрового осциллографа для обнаружения асинхронных сигналов высокой частоты, таких как шум. Наряду с объемом, лучшими инструментами являются электрическая схема и базовые знания о работе систем. Следующим шагом будет упрощение системы. Начните с отключения питания; затем отсоедините от драйвера шагового двигателя все компоненты системы, которые не являются абсолютно необходимыми для базового движения.Сохраняйте непредвзятость, даже немного поэкспериментируйте, используя перемычку, чтобы создать шум и имитировать режим отказа, который вы испытываете. Помните, что может быть более одного источника шума.

SEM поощряет наших клиентов задавать вопросы и пользоваться преимуществами нашей группы поддержки приложений на ранних этапах разработки. Мы можем проверить вашу систему и внести предложения по подключению и подключению. Мы можем предложить другие советы, относящиеся к конкретному приложению, но в качестве отправной точки см. Основные правила в разделе «Рекомендации по подключению и защите от шума».

Объективов в аренду | Блог

Если вы похожи на меня, вам нравится в какой-то степени знать, что происходит внутри вашей камеры или объектива. Это инструменты, и если я хочу получить от своего инструмента максимальную пользу, мне нужно знать его сильные и слабые стороны.

Возможно, вы не заметили, особенно если снимаете только Canon или Nikon, но в моторах автофокусировки произошли небольшие изменения. Или вы, возможно, едва заметили маркетинговые термины, такие как «линейная фокусировка» или «электромагнитная фокусировка», не понимая, что они означают.Даже если вы поняли общие термины, вы, вероятно, не совсем уверены, как они работают или чем они могут быть лучше или хуже того, что мы использовали.

Итак, я подумал, что некоторым из вас может быть интересно взглянуть на то, что может (а может и не быть) иметь большое значение: изменения, которые вносятся в моторы автофокусировки. Сегодня я собираюсь обсудить линейные электродвигатели с электромагнитной фокусировкой. Я могу сделать еще один пост о линейных пьезо и кольцевых пьезодвигателях позже, но они пока менее распространены, чем электромагнитные двигатели.

Очень краткая история фокусировки

В те времена, когда корабли делали из дерева, а фотографы — из железа, вы могли сфокусировать объектив, перемещая весь объектив (или весь оптический блок) ближе или дальше от поверхности изображения. Это работало нормально, но было медленным и часто немного неуклюжим. Позже линзы были сконструированы таким образом, что всего один элемент или группы элементов перемещались по линейной дорожке с зубчатой ​​передачей. Если вы когда-либо использовали макро-рельс или снимали линзой Lomography Petzval, вы сделали это.

Ручка зубчато-рельсовой фокусировки линзы Lomography Petzval. Ломография. http://shop.lomography.com/en/brass-petzval-canon-mount

Вскоре кто-то понял, что было бы удобно, если бы вы перемещали фокусирующий элемент ближе или дальше, просто поворачивая тубус на объективе, а не вращая ручку. Именно здесь в игру вступили спиралевидные стволы, о которых мы так часто говорим. (Геликоиды также перемещают зум-элементы в зум-объективах, но зум-объективы не появлялись много лет.) Движущиеся линзы имеют ролики, которые проходят через прорези в цилиндре геликоида. Когда тубус вращается, канавка перемещает линзу вперед или назад внутри тубуса, поворачивая ее, как они.

Геликоидные канавки в корпусе с роликами линз, выступающими в прорезях. Вращение тубуса перемещает линзы вперед или назад. Lensrentals.com, 2016

Значительно позже был разработан автофокус. «Авто» требовало, чтобы у объектива был двигатель для перемещения фокусирующего элемента без какого-либо вмешательства со стороны фотографа.Сначала для этой цели использовались небольшие мотор-редукторы постоянного тока (DC).

Редукторный электрический фокусирующий двигатель постоянного тока. Lensrentals.com, 2014

В 1990-х годах стали широко использоваться кольцевые USM (ультразвуковые двигатели), которые были определенно тише, быстрее и, вероятно, точнее, чем двигатели постоянного тока.

Кольцевой мотор ультразвуковой фокусировки. Lensrentals.com, 2015

Для автофокусировки использовались и другие моторы.Шаговые двигатели, тип бесщеточного электродвигателя, который движется более точно, чем обычные двигатели, используются в некоторых объективах для повышения точности фокусировки (например, двигатели Canon STM). Пьезо-привод Tamron использует USM без кольца для перемещения фокуса. Он меньше и легче кольцевого USM, но я не уверен, было ли оно лучше или хуже с точки зрения точности и скорости.

Терминология здесь немного сбивает с толку, потому что кольцевой двигатель USM технически является разновидностью пьезоэлектрического двигателя.Важно то, что для всех этих двигателей фокусирующий элемент перемещался в геликоидальном слоте, перемещаясь вперед и назад при вращении ствола с прорезями.

Введите электромагнит

Несколько лет назад несколько производителей начали адаптировать приводы звуковых катушек (VCA) для перемещения фокусирующих элементов. Сначала мы видели их только в небольших объективах, особенно для систем m4 / 3, но иногда их можно было найти в объективах Fuji, Samsung и некоторых других брендов. Мы думали, что они странные, но кроме этого особо не обращали внимания.(Кстати, VCA обычно фокусируют линзу в вашем сотовом телефоне. Их можно сделать достаточно маленькими, чтобы они были частью печатной платы.)

Дизайн объектива Panasonic Jack-in-the-Box. Lensrentals.com, 2014

Приводы звуковых катушек существуют уже давно; управление громкоговорителями в звуковых системах (особенно сабвуферами), перемещение рычагов дисководов и DVD-плееров и множество других вещей. В основном они состоят из постоянного магнита и электромагнита, каким-то образом обернутых друг вокруг друга.Подача тока перемещает электромагнит вдоль постоянного магнита в одном направлении. Обратный поток, и он движется в другом направлении (здесь вы можете найти красивую демонстрацию видео). Звуковые катушки имеют ряд хороших преимуществ перед другими типами двигателей: они просты, бесшумны и очень быстрые.

Фокусирующий элемент в объективе с мотором звуковой катушки тоже другой. Он не вращается по спирали, чтобы двигаться вперед и назад. Он скользит прямо вверх и вниз на паре столбов внутри небольшого узла.Кажется, проще просто двигать линзу вверх и вниз, чем вращать ее через изогнутые прорези, так что вы можете видеть теоретические преимущества такой системы. Конечно, как и все, что спроектировано, на практике обычно есть как преимущества, так и недостатки.

Взрыв с линейной фокусировкой

Если вы снимаете объективы с байонетом m4 / 3, Fuji или Sony с байонетом FE, вы, вероятно, хотя бы заметили кое-какие рекламные объявления о «линейных» или «электромагнитных» моторах фокусировки. Вы знаете меня, я ОБОЖАЮ новые технологии, поэтому, когда они начали появляться, я был взволнован и захотел прочитать о них.Но, к сожалению, все, что я смог найти, это типичные рекламные аннотации вроде этой:

• недавно разработанный линейный двигатель автофокусировки, который перемещает элементы объектива напрямую без необходимости использования шестерен или других механических частей.
• может сфокусироваться за 0,1 секунды
• приводит элементы объектива в бесконтактное состояние, обеспечивая бесшумный и высокочувствительный автофокус AF
• Быстрый и бесшумный привод автофокуса с линейными двигателями позволяет четко сфокусировать объект даже при съемке в суровых условиях.
• точность, бесшумные линейные двигатели и технологии, унаследованные от профессиональных видеокамер высокого класса
• Система линейного привода AF для бесшумной работы

Я понимаю, что новая система тише.Похоже, что это быстрее. Может быть, даже точнее. Но мне стало как-то не по себе. Я мог думать только о том, почему, если у вас есть эта потрясающая новая технология, почему вы не рассказываете нам о ней все? Более того, почему вы нечетко говорите нам, какие линзы имеют какой тип двигателя?

Моя паранойя усилилась, когда я увидел, что моторы линейной электромагнитной фокусировки (ЛЭМ) в объективах Sony FE 24-70mm f / 4 и FE 55mm f / 1.8 сильно сломались. Поэтому я решил, что мы должны покопаться в некоторых из этих новых объективов и посмотреть, что мы можем увидеть.

Одиночный LEM

Двигатель типа 1

Я думаю об этом как о Типе 1, потому что это самый простой и первый вид, который мы регулярно видим. (Следует признать, что отчасти мы видели их регулярно, потому что они регулярно ломались). На самом деле это может быть тип 12, насколько я знаю. Этот тип двигателя обычно (но не всегда) идентифицируется просто как «двигатель с линейной электромагнитной фокусировкой» в рекламных объявлениях о продукте. Приведенный ниже пример относится к объективу Sony 55mm f / 1.8, но этот общий тип можно найти в ряде других объективов (я поместил таблицу с указанием типа двигателя автофокусировки в каждом объективе в конце статьи).

Если посмотреть на узел фокусировки сверху, можно увидеть, что элемент фокусировки установлен в пластиковый лоток. Лоток прикреплен к электромагниту, который скользит вверх и вниз на постоянном магните (синяя линия) и двух металлических столбах (красные линии), чтобы он не блуждал слишком свободно.

Lensrentals.com, 2016

Если вынуть фокусирующий элемент и мотор из ствола и посмотреть на него сбоку, то принцип его работы может стать более очевидным.

Lensrentals.com, 2016

Постоянный магнит — это меньшая часть, на которую указывает синяя линия. Этот очень простой двигатель состоит из двух других металлических частей: U-образная деталь внизу изображения и более плоская металлическая пластина вверху. Они удерживаются вместе за счет силы постоянного магнита, что действительно впечатляет. Практически невозможно развести эти две части пальцами, нам нужно вставить небольшой предмет, чтобы отделить их. Также к фокусирующему элементу прикреплен датчик положения (зеленая линия).Красная линия указывает на хорошо смазанную пластиковую канавку, которая скользит вверх и вниз по металлической планке, которую вы видели на картинке выше. Вот и все. Очень простой.

Медная электромагнитная катушка скользит вверх и вниз по плоской металлической пластине постоянного магнита при подаче тока. Поскольку медная катушка прикреплена к пластиковой пластине, закрывающей фокусирующий элемент, она перемещает фокусирующий элемент. Я хочу подчеркнуть часть о том, что «медная катушка прикреплена к пластику, покрывающему фокусирующий элемент».Способ крепления различается, и это важно.

В этом конкретном объективе электромагнитная катушка просто приклеена к пластику фокусирующего элемента на одном конце (красная линия указывает на кусочек клея, который здесь явно вышел из строя). Если клей не выдерживает, катушка отделяется от линзы. Если это произойдет, катушка довольно легко скользит вверх и вниз при подаче тока, но фокусирующий элемент просто сидит на одном месте. Поскольку катушка ни к чему не прикреплена, она слабо дребезжит, когда вы пытаетесь выполнить автофокусировку.Это страшная «жужжащая смерть автофокуса», которая может случиться с LEM.

Lensrentals.com, 2015

Двигатель Type 1 с клеем только для плоских поверхностей, насколько я видел, есть только в объективах Sony FE 55mm f / 1.8 и FE 24-70mm f / 4. У этих двух линз частые сбои мотора автофокусировки; мы обслужили десятки из них. Почему они решили полагаться только на клей для плоских поверхностей? Моя единственная мысль — это потому, что кто-то сделал глупую ошибку в дизайне; они считали, что клей будет держаться так же хорошо, как и сказал производитель клея.Я подозреваю, что мы больше не увидим двигатели Type 1 в будущем, но я также ожидал, что мы увидим изменение в существующих объективах, использующих его, потому что это должно быть простое изменение. Но этого еще не произошло, по крайней мере, я не видел.

Двигатель типа 1а

В объективах Sony используется немного другой тип одиночной системы LEM. Я называю его 1a, потому что он лучше, чем 1, хотя он был примерно до Type 1. Объектив FE 16-35 f / 4 и даже объектив FE 16-70mm имеют тип 1a, как и некоторые другие.Ниже представлено изображение мотора автофокусировки объектива Sony FE 16-35. Сверху он выглядит идентично Type 1.

Фокусировочный двигатель Sony 16-35 f / 4, Lensrentals.com, 2016

Но у этих типов двигателей есть одно важное отличие, которое не очевидно, просто взглянув на них с первого взгляда.

Фокусная катушка Sony 16-70 мм на месте. Lensrentals.com, 2016

Если вы вытащите катушку из ее крепления (а нам пришлось приподнять одну, потому что мы просто никогда не наблюдаем отказов автофокуса с этими объективами, которые мы наблюдаем в предыдущем типе), вы можете увидеть эту очень простую разницу.Вместо плоской пластины в нижней части катушки электромагнита есть задняя часть, которая идет вверх внутри катушки, две части, которые идут по обеим сторонам, и пара скульптурных областей в основании, каждая из которых удерживает клей. Очевидно, это обеспечивает гораздо более прочную связь и объясняет, почему нам не нужно ремонтировать эти системы автофокуса объектива. Вот мое определение Типа 1а: двигатель Типа 1 с разумным механизмом удерживания электромагнита на фокусирующей пластине.

Lensrentals.com, 2016

Двигатели других марок Тип 1a

В объективах Zeiss Batis также используется ЛЭМ для фокусировки.Мы ожидали, что он будет очень похож на мотор Sony AF, и это так. Вот Цейсс сверху.

Lensrentals.com, 2016

Это более чем похоже. Почти идентично. Те же 2 сдвижных стойки в одном и том же положении. Тот же магнитный двигатель и электрическая катушка. Есть одно отличие: объектив Zeiss полностью закрывает электромагнит в пластиковой коробке, прикрепленной к креплению, а не просто наклеивает его на крепление. Мы фактически открыли пластиковую коробку и увидели, что она довольно заполнена клеем, а внутри есть пластиковые зажимы, удерживающие ее на месте.

Lensrentals.com, 2016

Отличия заключаются в пластиковом креплении фокусирующего элемента. Электромагниты и постоянные магниты, металлический корпус двигателя, две штанги скольжения и все остальное в электродвигателях идентичны. Но это не слишком удивительно, Sony и Zeiss сотрудничают над объективами.

Fuji также имеет моторы LEM в ряде своих объективов. Они очень похожи по конструкции на Sony с немного другими пластинами, но мы покажем это в разделе Dual LEM, поскольку Fuji, насколько мы можем судить, обычно использует как минимум сдвоенные двигатели.Линзы Fuji, насколько мы видели, также всегда прикрепляются к электромагниту с помощью не только поверхностного клея, поэтому все они соответствуют моей классификации Типа 1а.

Двойные двигатели LEM

Две компании, Fuji и Sony, выпустили линзы с двойной линейной электромагнитной фокусировкой. Неудивительно, что у них есть два мотора, перемещающих фокусирующий элемент. Ниже представлен мотор Fuji 55-200 мм. Вы можете увидеть два корпуса EM и еще две металлические скользящие стойки. Металлический корпус постоянного магнита у Fuji немного отличается: вместо одной плоской и одной U-образной части есть две плоские части, идущие вверх и вниз, и две I-образные части, по одной на каждом конце, образуя коробку. .Вы смотрите вниз на I-образную верхнюю часть на этом рисунке и видите верхние выступы двух вертикальных частей.

Узел фокусировки Fuji 55-200 мм. Lensrentals.com, 2016

Вот вид под углом, демонстрирующий большую часть вертикальной части.

Узел фокусировки Fuji 55-200 мм. Lensrentals.com, 2016

Для сравнения, вот сдвоенный ЛЭМ Sony от объектива FE 70-200mm f / 4. Он имеет те же металлические части, что и одиночные LEM Sony, которые мы видели выше, хотя в этом объективе пластик полностью покрывает электромагнитную катушку, как и объектив Zeiss Batis.

Sony 70-200mm f / 4 Dual LEM, Lensrentals.com, 2016

Вы можете увидеть очевидную разницу в расположении двигателей; Sony разделяет их на 90 градусов, а у Fuji — скорее на 150 градусов. Я не знаю, превосходит ли один метод измерения расстояния другой, но похоже, что мотор фокусировки может иметь меньший люфт при расстоянии 150 градусов. Но это всего лишь предположение. Это может вообще не иметь значения. Я должен добавить, что все двухмоторные LEM, которые мы видели, имеют какой-то пластиковый крепежный механизм, такой как тип 1a, в дополнение к просто клею.

3 и 4 системы фокусировки LEM

Только Fuji пока обошла два мотора, и то только в паре объективов. Например, объектив Fuji 50–140 мм имеет три LEM.

Узел фокусировки объектива Fuji 50–140 мм. Lensrentals.com, 2016

А у Fuji 90mm Macro их четыре.

Узел макро фокусировки Fuji 90 мм. Lensrentals.com, 2016

Зачем больше моторов? Должна быть веская причина, потому что три или четыре двигателя должны быть дороже, чем один или два.Я предполагаю, что наиболее вероятной причиной будет большая мощность для перемещения большего элемента. Если я правильно понимаю, двигатели LEM быстрые и бесшумные, но не такие мощные, как двигатель постоянного тока. Могли быть и другие причины, и я подумаю немного позже.

Что мы узнали сегодня?

Ну, вы должны увидеть несколько систем линейной электромагнитной фокусировки. Мы увидели, что рабочие части очень похожи, независимо от марки. Если вы хотите порассуждать об этом, проведите патентный поиск и сделайте собственные выводы о том, кто и что делает для кого.У меня достаточно проблем, не делая этого здесь.

Мы также видели, что кажется, что простые вещи, такие как подключение электромагнитной катушки к фокусирующему элементу, могут вызвать проблемы. Помимо этой проблемы, единственные проблемы, которые мы видели, — это пара линз, которые упали и перестали фокусироваться, потому что один из металлических стержней выскочил не на своем месте. За исключением систем типа 1, мы не видели ничего, что указывало бы на то, что эти двигатели менее надежны, чем более распространенные.

Об этих системах можно еще многое узнать, но это был первый шаг.Пока мы точно не узнаем, какая система в какой линзе, мы не сможем проверить, чем они отличаются. Насколько я понимаю, у меня нет запланированной кучи тестов. Я просто говорю, что не было смысла даже думать о тестировании, пока мы не увидели, что внутри. (Насколько нам известно, в конце статьи я добавил таблицу того, что находится внутри разных линз. Вы увидите, что нам нужно изучить еще несколько вещей, прежде чем эта база данных будет завершена.)

О чем мы размышляли сегодня?

Учитывая, что заявления производителя подтверждаются внешними фактами, мы знаем, что системы LEM работают быстро и бесшумно.(Под быстрым я подразумеваю быстрое перемещение элемента, не обязательно быстрое блокирование фокусировки, хотя это также может быть правдой.) Некоторые производители заявляют, что они фокусируются более точно, чем другие типы линз, но я не нашел никаких внешних данных для поддержки это, а «точный фокус» — очень расплывчатый термин. Когда маркетологи говорят что-то вроде «точнее», моя первая мысль «чем что»?

Еще одна вещь, о которой нечасто упоминают, но она абсолютно верна, потому что это уже происходит: LEM дают дизайнерам линз некоторую свободу, которой у них раньше не было.Элементы фокусировки можно поместить в группу масштабирования. Более чем один элемент в объективе может перемещаться для фокусировки или компенсации (в некоторой степени это можно сделать и с помощью спиральных систем автофокусировки, но это может быть проще и гибче с двигателями LEM). Это уже вроде как делается в паре объективов Sony. Например, в объективе FE PZ 28-135 используется кольцевой пьезодвигатель для перемещения группы увеличения перед объективом.

Lensrentals.com, 2016

В то время как двойная линейная электромагнитная система перемещает фокусирующую группу назад.В предстоящем объективе 70-200 f / 2.8 G Master будет аналогичная установка, перемещающая две группы фокусировки.

Lensrentals.com, 2016

Если кто-то захочет, он может заставить элементы перемещаться в противоположных направлениях во время фокусировки, или сделать так, чтобы второй элемент двигался как компенсатор фокусировки или масштабирования, или что-то еще. Я ожидаю, что мы увидим некоторые новаторские идеи. Некоторые из этих инновационных вещей будут лучше. Некоторые будут просто новаторскими.

Остальное — это просто мои мысли вслух.Правильно ли это или просто моя укоренившаяся паранойя и случайные сновидения, покажет время.

1. Похоже, по крайней мере на данный момент, одиночные ЛЭУ наиболее подходят для небольших, легких фокусирующих элементов, которым не нужно перемещаться очень далеко. Для более крупных элементов, вероятно, потребуется несколько двигателей. LEM могут потреблять меньше электроэнергии, чем двигатели USM, но я не знаю, будет ли это достаточно значительным, чтобы продлить срок службы батареи.
2. Фокусирующая группа в одномоторных системах мне кажется ужасно слабой.Я уверен, что при включении питания будет лучше. Мне хотелось бы думать, что дизайнеры объективов учли это, и поэтому это не увеличивает вариативность выборки. Но некоторые линзы с одиночным LEM также являются одними из самых изменчивых линз, которые мы тестировали, так что я, по крайней мере, подозреваю. Я также учел, что несколько систем LEM используются частично, потому что они приводят к меньшей рыхлости фокусирующей группы. Единственный факт, который я должен подтвердить (за исключением того, что узлы двигателей с множественной фокусировкой не такие слабые), это то, что Sony 70-200 f / 4 (два двигателя) менее изменчив, чем 24-70 f / 4 и 55 f. / 1.8 (одиночные моторы), так что считайте это чисто предположением с моей стороны. Повторюсь еще раз, это при выключенном питании. С включенным питанием, наверное, дела обстоят гораздо сложнее. Это может быть еще одним примером паранойи Роджера.
3. Теоретически, если использовать хороший прочный клей и разумную систему зажима, можно подумать, что электромагнитный двигатель должен прослужить долгое время, возможно, дольше, чем у кольцевых двигателей USM. С другой стороны, смазанный скользящий узел со временем может расшататься или залипнуть. Я понятия не имею.Время покажет, но время требует времени.
4. Это действительно предположение, но несколько систем LEM (я бы сказал, минимум три двигателя) на самом деле могут регулироваться электроникой. Прошивка может фактически наклонять или, возможно, даже центрировать фокусирующий элемент, изменяя ток на одну или несколько линз. Я почти уверен, что этого НЕ делается сейчас, но мне интересно, возможно ли это, по крайней мере, теоретически.

Будет интересно посмотреть, как все это работает.

В ближайшем будущем у нас есть несколько других объективов, которые мы хотим проанализировать и рассмотреть их двигатели LEM, и нам также необходимо более внимательно изучить некоторые линейные пьезодвигатели.А пока вот таблица, в которой показаны некоторые из наиболее распространенных линз с линейной фокусировкой, что производитель говорит о своих приводах, и если мы действительно заглянули внутрь, какой тип привода мы видели.

Линза	Производитель Desc.		Lensrentals Описание
Sony FE 24-70 f2.8 GM	Прямой привод SSM (пьезоэлектронный)
Sony FE 70-200 f / 2.8 GM OSS	Привод переднего кольца, задний сдвоенный линейный EM
Sony FE 85mm f / 1.4 GM	Ring Drive linear		Пьезо-кольцевой привод
Sony FE 24-240 мм f3,5-6,3 OSS	линейный		двойной линейный EM
Sony FE 24-70 f / 4	линейный		Тип 1
Sony FE 28 мм f / 2	? Линейный
Sony FE 35 мм f / 2.8	Шаговый двигатель
Sony FE 55mm f / 1.8	Linear EM		Тип 1
Sony FE 35mm f / 1.4 ZA	Direct Drive SSM		линейный пьезоэлектрический
Sony FE 90mm f / 2.8 Macro G OSS	Direct Drive SSM		линейный пьезоэлектрический
Sony FE PZ 28-135 f / 4 G OSS	? Шаговый?		Двойной линейный EM
Sony FE 70-200 f / 4 G OSS	двойной линейный EM		двойной линейный EM
Sony FE 16-35 f / 4 ZA OSS	линейный		Тип 1a
Sony SEL 16-70	линейный		Тип 1a
Fujinon XF 55-200 f / 2.5-5,8 R LM OIS	Двойной линейный EM		Двойной линейный EM
Fujinon 10-24 f / 4 R OIS	шаговый двигатель
Fuinon XF16-55 f / 2,8 R LM	Двойной линейный EM		Двойной линейный EM
Fujinon XF18-55 f / 2.8-4 R LM OIS	линейный		Двойной линейный EM
Fujinon 18-135 f / 3.5-5.6 LM OIS WR	линейный
Fujinon XF50-140 f / 2.8 R LM OIS WR	ТРОЙНОЙ ЛИНЕЙНЫЙ		Тройной линейный EM
Fujinon XF100-400 f / 4.5-5.6 R LM OIS WR	Двойной линейный EM
Fujinon XF90 f / 2 R LM WR	Quad Linear		Quad Linear EM
Sigma 19 мм f / 2,8 DN	Линейный
Sigma 30 мм f / 2.8 DN	Линейный
Zeiss Batis	Линейный EM		Тип 1a

Роджер Чикала, Аарон Клос и Эрик Маркес

Lensrentals.com

Май, 2016

Автор: Роджер Чикала

Я Роджер и основатель Lensrentals.com. Меня называют одним из оптических ботаников, и в свободное время я с удовольствием снимаю коллимированный свет через объективы микроскопа с 30-кратным увеличением.Когда я делаю реальные снимки, мне нравится использовать что-то другое: средний формат, или Pentax K1, или Sony RX1R.

Что вам следует знать о шаговых двигателях

Некоторые работы требуют от вас делать что-то пошагово, а некоторые работы требуют того же оборудования. Хотя многие двигатели работают просто как «включено» или «выключено», другие двигатели для высокоточных работ работают дискретными шагами по команде пользователя. Мы называем эти устройства шаговыми двигателями , поскольку они сконцентрированы на инкрементальной работе.Вот немного того, что вы должны знать о шаговых двигателях, от того, как они работают, до того, когда они необходимы и когда вам нужно будет изучить их поближе.

Анатомия шагового двигателя

Шаговые двигатели используют принцип электромагнетизма. Большинство шаговых двигателей используют в своей основе постоянные магниты с намагниченным ротором, который притягивается к их статорам или корпусу. В шаговом двигателе с переменным магнитным сопротивлением ротор не является постоянным магнитом, но его статор намагничен.Это позволяет достичь более высоких скоростей, чем его аналог с постоянными магнитами. Гибридные двигатели синтезируют эти два подхода с двумя намагниченными роторами противоположной полярности и электромагнитным статором. В отличие от двигателей, работающих на переменном токе, шаговые двигатели работают на постоянном токе — однонаправленном потоке электричества. При работе от постоянного тока двигатель может обеспечить более высокий КПД и точность, чем при работе от переменного тока.

Где мы их используем

В работах, требующих тяжелой работы с легким прикосновением, используются шаговые двигатели.Высокий крутящий момент и точность шаговых двигателей являются неотъемлемой частью автоматизации и робототехники, которые часто требуют точных движений. Точно так же шаговые двигатели приводят в действие трехмерные принтеры и фрезерные станки с ЧПУ, которые должны совершать точные и точные движения. Игрушки с батарейным питанием также часто работают на шаговых двигателях. Даже некоторые жесткие диски используют шаговые двигатели для изменения положения головок, которые читают и записывают данные на диск. Короче говоря, любое приложение, требующее тщательного контроля скорости и движения, скорее всего, будет связано со сложностями, которые обеспечивает шаговый двигатель.

Что может пойти не так?

Одним из положительных аспектов использования шаговых двигателей является то, что они не требуют регулярного обслуживания на месте. Поскольку у степперов нет щеток, они со временем изнашиваются намного меньше. Однако это означает, что если шаговый двигатель выйдет из строя, вы вряд ли сможете решить эту проблему самостоятельно. Независимо от того, потерял ли магнит заряд, двигатель засорился мусором, или износ от обычного использования просто догнал компоненты, этот вид ремонта — не тот вид ремонта, который вы должны брать на себя, так как неопытные руки могут навсегда отключить шаговый магнит.К счастью, специалисты по магнетизму в Moley Magnetics могут отремонтировать ваш двигатель постоянного тока, защищая вас от затрат на прямую замену.

Oriental Motor представляет стандартный 2-фазный шаговый двигатель 1,8 ° и 0,9 ° серии PKP с электромагнитным тормозом

Торранс, Калифорния — лидер на рынке шаговых двигателей, теперь с электромагнитными тормозами, активируемыми при отключении питания.

Oriental Motor рада представить наш новый 2-фазный шаговый двигатель серии PKP 1,8 ° и 0,9 °, ведущий шаговый двигатель на рынке, который теперь предварительно собран с новым оригинальным электромагнитным тормозом Oriental Motor.

Новые шаговые двигатели серии PKP теперь доступны со встроенными электромагнитными тормозами, активируемыми при отключении питания. Когда питание случайно отключается из-за непредвиденных обстоятельств, таких как отключение электроэнергии, электромагнитный тормоз удерживает нагрузку в нужном положении, предотвращая ее перемещение. Когда двигатель остановлен, его можно удерживать электромагнитным тормозом. Электромагнитный тормоз также может использоваться для подавления тепла, выделяемого двигателем, путем отключения тока двигателя и использования тормоза в качестве функции удержания.

Новые шаговые двигатели серии PKP с электромагнитным тормозом доступны как в биполярной, так и в униполярной конфигурации и в следующих размерах корпуса: 35 мм (1,38 дюйма), 42 мм (1,65 дюйма) и 56,4 мм (2,22 дюйма). Модели PKP26_ (размер рамы 56,5 мм / 2,22 дюйма) поставляются с валом 8 мм.

Ключевые особенности серии PKP с новым оригинальным электромагнитным тормозом Oriental Motor:

• Предварительно собран для экономии времени и денег
• Включено отключение питания 24 В постоянного тока
• 1.Электродвигатели ПКП 8 ° и 0,9 °
• Биполярные или униполярные обмотки

Посетите наш веб-сайт, чтобы узнать больше о новой серии PKP с оригинальными энкодерами Oriental Motor и другими шаговыми двигателями.

О компании Oriental Motor
С момента своего основания в Японии в 1885 году Oriental Motor является мировым лидером в области систем движения. Более века мы концентрировались на техническом прогрессе и улучшении дизайна продукции — акцент очевиден в сложных устройствах, которые мы продаем сегодня.Сеть продаж и обслуживания Oriental Motor является международной, с офисами в Северной Америке, Европе и Азии. На внутреннем рынке ORIENTAL MOTOR U.S.A. CORP. Была основана в 1978 году.

Контактное лицо компании
Стив Хоу — Координатор по Интернету и маркетингу
Тел: (310) 715-3301, доб. 1903

Эксперимент и моделирование электромагнитной жесткости для шагового двигателя

[1] Ли Цзяньлин.Разработка микросхемы драйвера подразделения двухфазного гибридного шагового двигателя на основе ШИМ [D]. Шэньси: Сианьский университет науки и технологий. (2005).

[2] Хэ Шуньи.Исследование всех цифровых двухфазных гибридных драйверов шаговых двигателей [D]. Хунань: Университет Чжуннань, (2008).

[3] Леон Андрес, Сольсона Хорхе.Оценка скорости шаговых двигателей с постоянными магнитами. Аспекты устойчивости. Конференция по силовой электронике и управлению движением, 2006 г. EPE-PEMC 2006. 12-я Международная конференция, 30 августа 2006 г. — сентябрь. 1 2006 Страница (и): 1121-1126.

DOI: 10.1109 / epepemc.2006.283313

[4] ЧАС.Мелкотэ, Ф. Хоррами. Адаптивная система подавления пульсаций крутящего момента с переменной структурой для шаговых двигателей с постоянными магнитами. В трудах Американской контрольной конференции 1998 г. Том 2, 24-26, Страница (и): 1033-1037, июнь (1998).

DOI: 10.1109 / acc.1998.703566

[5] ЧАС.Мелкотэ, Ф. Хоррами. Надежное нелинейное управление и снижение пульсаций крутящего момента для шаговых двигателей с постоянными магнитами. Теория управления и приложения, IEEE Proceedings Volume 146, Issue 2, Page (s): 186-196, March (1999).

DOI: 10.1049 / ip-cta: 199

[6] Сюй Чжиюэ, ВЭН Чжаоцзинь, ЧЭН Вэйхай.Разработка двухфазного микрошагового драйвера на базе ПЛИС [J]. Электропривод, 2008, 38 (4): 59-62.

DOI: 10.1109 / indin.2006.275668

[7] Лю Ядун, Ли Цунсинь, ВАН Сяосинь.Точный контроль скорости шагового двигателя [J], Журнал Шанхайского университета Цзяотун 2001, 10 (35): 1517-1520.

[8] Т.Бург, Дж. Ху, Д. Доусон и П. Ведагарбха. Глобальный экспоненциальный контроллер отслеживания положения для шагового двигателя с постоянными магнитами через обратную связь по выходу. Труды Третьей конференции IEEE Conference Control Applications, Page (s): 213-218, Aug. (1994).

DOI: 10.1109 / cca.1994.381224

[9] С.Камаласадан. Новый интеллектуальный контроллер для точного отслеживания шагового двигателя с постоянными магнитами. В материалах общего собрания IEEE PES, страницы: 1-8, июнь (2007 г.).

DOI: 10.1109 / pes.2007.386260

[10] М.Бодсон, Дж. Сато, С. Серебро. Самопроизвольное изменение скорости в шаговых двигателях. IEEE Transactions по технологии систем управления, т. 14, вып. 2. Страница (и): 369–373, март (2006 г.).

DOI: 10.1109 / tcst.2005.863675

.